El actual escudo municipal fue elaborado y propuesto por el Instituto de Estudios Albacetenses a raíz del pleno municipal del 30 de marzo de 1987, que aprobó la elaboración de un escudo oficial adecuado a las normas de la heráldica española y reflejara las circunstancias históricas más relevantes de la localidad.  

Cenizate, como ya se ha expuesto, perteneció hasta el siglo XIX a la villa de Jorquera por lo que el escudo deberá recoger las armas propias de su población de origen. Junto a este elemento el escudo debía recoger algún elemento definitorio de importancia local, requisito que cumple la Ermita y Pinar de Santa Ana. Así el escudo oficial de Cenizate tiene la siguiente explicación heráldica:
"Escudo medio partido y cortado. En el primero, de sínople una torre de oro almenada y mazonada; en el segundo de oro, un águila de sable; que son las armas de la villa de Jorquera. En el tercero, de plata, una ermita de azur acompañada de dos pinos de sínople. Al timbre corona real cerrada española."